Zespół powstał z inicjatywy Jarosława Jasia Kidawy w 1991 roku we Wrocławiu. Nazwa grupy miała być nawiązaniem do indiańskiego boga Manco. Mancu był pierwszym poważnym muzycznym przedsięwzięciem Kidawy. Debiutancki album zespołu pt. "Wyprawy" ukazał się w 1992 r. Rok później dziennikarze Radia France Internationale uczynili "Wyprawy" płytą tygodnia. To pierwsza płyta wyróżniona w ten sposób i nagrana przez muzyków z naszej części Europy. Dzięki temu wydarzeniu poznali Marcusa Bella, lidera brytyjskiej grupy The Opposition, który stał się producentem muzycznym drugiej płyty Mancu zatytułowanej "Twój wstyd", która została nagrana w Studio de la Seine w Paryżu. Zespół występował także na wielu festiwalach, m. in. na Festiwalu w Jarocinie.