W wieku 19 lat Robert Gawliński skończył edukację (z wykształceniem średnim, nie zdawał jednak matury) i dołączył jako wokalista i gitarzysta do punk rockowego zespołu Gniew, który istniał w latach 1979-1982; potem należał do Nieustraszonych Łowców Wampirów. W Sylwestra 1982 roku założył zespół Madame. W składzie z Robertem Sadowskim wystąpił na Festiwalu w Jarocinie w 1984 roku. Robert Gawliński pomagał w tym czasie Igorowi Czerniawskiemu, z zespołu Aya RL, przy tworzeniu utworu "Wariant C". Madame przestało istnieć wiosną 1986 roku, tuż po zarejestrowaniu w warszawskiej Rivierze-Remont materiału na koncertową płytę, która ostatecznie ujrzała światło dzienne dopiero w 1999. Po rozpadzie Madame udzielał się w zespołach Made in Poland, który nie nagrał żadnej płyty, oraz Złotousty i Anioły, który założył z Markiem Jackowskim, u którego pomieszkiwał z przyszłą żoną, Moniką. Zespół rozpadł się, kiedy Olga Jackowska postanowiła reaktywować Maanam. W 1986 roku powstał zespół Opera, który tworzyli dawni muzycy Republiki. Zespół rozpadł się, gdy Grzegorz Ciechowski reaktywował Republikę. Materiał koncertowy grupy zarejestrowany ukazał się dopiero w pierwszych latach następnej dekady. Po rozwiązaniu Opery nawiązał współpracę ze Zbyszkiem Hołdysem, u którego zamieszkał wraz z przyszłą żoną. Wtedy powstał zespół The Didet Bidet. Grupa wykonywała muzykę, którą Robert określał jako "psychodeliczny punk-rock". Na początku lat 90. XX wieku wraz z formacją Wilki zdobył popularność – od maja 1992 do października 1993 zespół sprzedał 220 tysięcy płyt i kaset debiutanckiego albumu "Wilki". W kwietniu 1993 roku zespół wszedł do studia, aby zarejestrować swój drugi album, zatytułowany "Przedmieścia". Premiera płyty odbyła się 8 października w Hotelu Victoria. 3 października 1994 roku pojawiła się trzecia płyta zespołu – "Acousticus Rockus". Jest to zarejestrowany 8 września 1994 roku, w klubie Akwarium, koncert akustyczny zespołu. Po tej płycie zespół podjął decyzję o zawieszeniu działalności. Zespół zreaktywowano w 2001 roku. Płyty "4" i "Watra" rozeszły się w łącznym nakładzie ok. 200 tys. egz. Ostatni album, "Obrazki", z 2006 roku uzyskał status złotej płyty (15 000 sprzedanych egzemplarzy) w dniu premiery. Nagrał cztery solowe płyty - "Solo", "Kwiaty jak relikwie", "X" i "Gra". W 1999, w filmie "Wojaczek", zagrał Edwarda Stachurę. Napisał też muzykę i zagrał w dramacie "Hamlet" Williama Szekspira, wystawianym na deskach teatru Ochota. 20 kwietnia 2010 miała miejsce premiera piątej płyty solowej Gawlińskiego pt. "Kalejdoskop". Dwa utwory z albumu zostały przedtem zaprezentowane w całości – "Grey" (akustycznie w radiu) i "Grzesznicy" (pierwszy singiel). Dwa kolejne – Tuareg i Miriam – przedstawione zostały fragmentami na antenie radia w styczniu 2010.